美国麻省理工研制出第一台利用纸带打纸机进行数值控制的数控铣床样机之后，各国开始了数控机床的研究与生产。尤其是在1966年，美国制造出用于航空零件的数控铣床之后，看到数控机床在高端军事领域的突出性能之后，英国，德国。日本，俄罗斯先后开始进行了数控机床的研究。”
“中国出于军事制造工业的需要，与1958年开始组织攻关，1959年在华清大学成功研制出了能够进行数值控制的数控铣床样机。1966年。中国开发出第二代用直线——圆弧插补方式的晶体管数控系统，达到国际一流水平；1970年初，中国研制成功第三代小规模集成电路的数控系统。”
“随着世界的数控机床的发展，世界数控机床更新换代越来越快。中国却由于各种原因，停下了追赶欧美列强的脚步。在高精尖端制造领域逐渐被欧美各国远远地甩开……改革开放之后，随着中国制造业的兴起。对于数控机床的需求越来越庞大。中国每年不多的外汇，很大一部分都用在了从国外各国进口数控机床上面……由于国家社会体制的不同，欧美各国继续秉承着对中国进行技术封锁的历史惯例。向中国出口的数控机床大多数都是加工精度不高、无法进行航天以及其他高端军事领域制造地低档数控机床……”
“中国国内的机床生产企业，因为无法获得数控机床最为重要的控制系统，也就是数控系统，根本无法生产出数控机床。经过十多年艰难的谈判，国外的数控系统制造企业开始逐渐向中国提供一些低端的数控机床控制系统以及少量零配件，不过更多的则是向中国出售整机……”
“被命名为龙数控的lks9201，是由浸淫数控系统研究数十年，一直不被外界所熟悉的蒋竹青老先生以及他的团队进行理论设计，最后由1991年3月成立的中国第一家数控系统生产厂商——花都数控设备股份有限责任公司成功生产出来。这是中国人自主研发的第一套数控机床控制系统。不仅有着完全的自主知识产权，更有数项专利。据花都数控总经理秦青山先生透露，龙数控这个名字，是由蒋竹青老先生以及他的团队命名的，只因为，他们为之坚持奋斗数十年的目的就是打破国外在数控机床控制技术对于中国大陆的封锁！lsk9201分为控制两轴联动的车床系统lsk9201c1跟三轴联动的铣床系统lsk9201x1，使用直线--圆弧插补方式，尤其是车床使用的c1系统，不仅有这完善的各种刀具补偿功能，还有着跟国外系统同样具有的固定循环功能，就连国外系统出口到中国没有螺纹间隙补偿，很少的存贮空间容量都被解决掉了。
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